製作 Micro:bit 循跡自走車(一)：組裝

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零件清單
  • 車體：自己畫圖列印
  • microbit開發板：約5百元
  • 擴展版：2百多元
  • L9110S馬達驅動板：不到50元
  • 紅外線模組 x3：不到50元
  • 1:120減速馬達 x2：幾十元
  • 車輪 x2：不到50元
  • 萬向輪：不到50元
  • AAA帶開關電池盒與電池(3V)：約50元
  • 18650單節電池盒與電池(5V)：1百多元
  • USB公頭轉DIP：約10元
  • 杜邦線材：不到50元
  • M2x6自攻螺絲：常用到，螺絲行買很便宜
列印車體

 3D STL檔案  https://www.thingiverse.com/thing:3270962


安裝萬向輪

 


安裝擴展板與減速馬達

microbit擴展板是在國內購物網站買的，除了引出所有I/O接腳，還提供一整排3.3V與GND腳位。
另外，擴展板有提供蜂鳴器與蜂鳴器的短路帽，請先將短路帽移除，取消連接蜂鳴器，因為我們要使用P0腳位做紅外線訊號接收，連接蜂鳴器會使讀到的數值異常。

TT減速馬達使用1:120齒輪比，相較於1:45的馬達，速度較慢，比較不會衝過頭。
以兩根M2x6自攻螺絲將馬達固定在車體上


安裝L9110S馬達驅動板

使用兩根M2x6自攻螺絲將L9110S固定在車體後方，並將減速馬達連接到綠色端子，實測時若發現馬達轉動方向相反，將馬達兩極交換再鎖入綠色端子即可。


將L9110S馬達驅動板的A-IA,A-IB,B-IA,B-IB分別連接到前方擴展板的P13,P14,P15,P16腳位

安裝紅外線感測板

紅外線感測板由一顆紅外線發射跟一顆紅外線接收，再連接電阻所組成，可以在國內購物網站買到，也可以自己配接電路，或使用其他類似模組取代。
我們將三個紅外線感測板的OUT連接到擴展板的P0,P1,P2腳位，紅外線感測板的VCC與GND連接到擴展板的3.3V與GND腳位。


安裝micro:bit開發板與2節電池盒

使用兩個AAA電池提供3V電源給micro:bit開發板


 

安裝18650單節電池盒與USB公頭轉DIP板

將USB轉板的5V與GND接腳連接至L9110S馬達驅動板的VCC與GND腳位，為減速馬達提供5V的電源。





上傳程式到micro:bit開發板

開啟 https://www.thingiverse.com/thing:3270962/files ，下載microbit-trackcar.hex檔案
將檔案上傳到micro:bit開發板
當然，您也可以自己寫循跡程式

地圖

如果您還沒有地圖，
開啟 https://www.thingiverse.com/thing:3270962/files ，下載map_A4_3x3.zip檔案，將解壓縮後的圖檔切割3x3共9張A4大小紙張組成地圖，使黑線寬度約40mm。
現在，將循跡自走車放在上方起點處，按下micro:bit的A按鈕，試走囉！

下一篇，將介紹循跡自走車的程式，如果無法辨識黑線，走得不順，來了解並修改一下程式吧。







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